Для полной ясности картины позволю себе дополнить ответ предыдущего комментатора. Миф о том, что они совершенно бесчувственны, появился из-за их хладнокровия и спокойствия. Их эмоции не выжжены, они самолично подавили их в ходе бесчисленного множества сражений в течение своей долгой жизни и на фоне всех тех испытаний, что им пришлось пройти в детстве, до становления ведьмаком. Да и сам процесс мутации и превращения, собственно, весьма болезненный. К тому же, непринятие со стороны людей, дискриминация, изгнания тоже играют большую хоть. А учитывая обстоятельства их работы им вечно приходится скитаться в поиске работы. В книгах, в отличии от игр, тот же Геральт не был столь богат и частенько оставался без пропитания.
Однако, книжный Геральт обожал поболтать и частенько вставлял свои длинные, пылкие фразы в диалогах с людьми. И не только с людьми, в том числе и со своей лошадкой (разговор с Плотвой, кстати, отображен и в сериале). К тому же, вокруг Геральта, в силу его магического предназначения, всегда было множество людей. Это, к слову, отвечает на твой вопрос о том, почему ему нужно было связать свою жизнь с бардом и почему в дальнейшем список его привязанностей будет пополняться. Спит с женщинами он, к слову, исключительно из-за физиологической потребности. Бесплодие не избавляет человека, пусть и мутанта, от сексуального влечения.